[发明专利]一种助行机器人在审
| 申请号： | 202311038830.9 | 申请日： | 2023-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116919786A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张明明;刘浩文 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61H3/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 郭晨晨 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种助行机器人，属于机器人领域。助行机器人包括机架、拐杖、滑动件、连接件、滚轮、传动机构和驱动机构。机架设置有滑轨，滑轨与机架垂直连接；拐杖设置于机架上与机架垂直连接；滑动件与滑轨滑动连接；连接件与滑动件固定连接；滚轮转动地设置于连接件上；传动机构活动地设置于机架上，且与连接件连接；驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设置于连接件上，第二驱动件设置于机架上，第一驱动件与滚轮连接，第二驱动件的输出端与传动机构连接，用于驱动传动机构在机架上活动，以带动滑动件沿滑轨滑动。本申请提供的助行机器人，提升了助行机器人对不同地面的自适应性及对用户支撑的平衡性和稳定性，降低了跌倒风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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