[发明专利]一种无人驾驶车辆强制换道决策方法、计算机设备及介质在审
| 申请号： | 202311040876.4 | 申请日： | 2023-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN116767218A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 于会龙;闫国富;席军强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/04;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 贾瑞华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人驾驶车辆强制换道决策方法、计算机设备及介质，涉及车辆决策规划领域，方法包括响应换道需求，当目标变更车道上存在前车和后车时，获取驾驶参数；根据驾驶参数计算后车的让行概率；基于POMDP模型构建无人驾驶车辆换道决策模型；无人驾驶车辆换道决策模型包括状态空间以及动作空间，状态空间包括前车、无人驾驶车辆和后车的状态参数以及后车的让行概率，动作空间包括无人驾驶车辆的变道相关决策控制指令；对无人驾驶车辆换道决策模型进行求解，得到无人驾驶车辆的最优决策控制指令。本发明将后车让行概率加入到无人驾驶车辆换道决策预测模型中，考虑了社会车辆驾驶意图，得到的无人驾驶车辆换道决策指令的准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 强制 决策 方法 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202311040876.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
