[发明专利]一种无人机栖息仿生爪装置在审
申请号: | 202311042164.6 | 申请日: | 2023-08-17 |
公开(公告)号: | CN116923758A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 程雨欣;陈小兰;严茹钰;王鑫;陈国防;彭宇晨 | 申请(专利权)人: | 黄冈师范学院 |
主分类号: | B64U60/40 | 分类号: | B64U60/40;B64U60/50;B64U20/00 |
代理公司: | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人: | 高兰 |
地址: | 438000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种无人机栖息仿生爪装置,包括安装平台、腿部机构、爪部机构和驱动模组,所述安装平台的下侧连接有两个所述腿部机构,每个所述腿部机构的末端均连接一个所述爪部机构;在所述驱动模组的带动下,所述腿部机构进行折叠弯曲与展开运动,所述爪部机构进行展开与抓握运动;所述安装平台的上侧连接有电动滑台,所述电动滑台的滑动板与无人机本体连接;本发明可使无人机在等待工作过程中进行栖息停留,减少电量消耗,提高其工作续航的能力;使无人机本体与安装平台相对滑移,从而调节无人机的重心,使无人机飞行更稳定,更方便控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 栖息 仿生 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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