[发明专利]一种无人机栖息仿生爪装置在审

专利信息
申请号: 202311042164.6 申请日: 2023-08-17
公开(公告)号: CN116923758A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 程雨欣;陈小兰;严茹钰;王鑫;陈国防;彭宇晨 申请(专利权)人: 黄冈师范学院
主分类号: B64U60/40 分类号: B64U60/40;B64U60/50;B64U20/00
代理公司: 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 代理人: 高兰
地址: 438000 *** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开一种无人机栖息仿生爪装置,包括安装平台、腿部机构、爪部机构和驱动模组,所述安装平台的下侧连接有两个所述腿部机构,每个所述腿部机构的末端均连接一个所述爪部机构;在所述驱动模组的带动下,所述腿部机构进行折叠弯曲与展开运动,所述爪部机构进行展开与抓握运动;所述安装平台的上侧连接有电动滑台,所述电动滑台的滑动板与无人机本体连接;本发明可使无人机在等待工作过程中进行栖息停留,减少电量消耗,提高其工作续航的能力;使无人机本体与安装平台相对滑移,从而调节无人机的重心,使无人机飞行更稳定,更方便控制。
搜索关键词: 一种 无人机 栖息 仿生 装置
【主权项】:
暂无信息
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