[发明专利]一种多模块机器人的同步控制方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202311048204.8 | 申请日： | 2023-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN116810801A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 费旭锋;黄国柒 | 申请（专利权）人： | 上海鲸鱼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海木卫叁知识产权代理事务所(普通合伙) 31507 | 代理人： | 廖斌 |
| 地址： | 201111 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多模块机器人的同步控制方法、系统、设备及介质，涉及多模块机器人技术领域。同步控制系统包括：总控单元、通信单元、监控单元、时钟单元、定位单元、规划单元和用户界面。总控单元用于同步并发送指令，构建环境地图，通信单元用于网络连接，监控单元用于将自检结果发送给总控单元，时钟单元用于将时钟信息发送给总控单元，定位单元用于获得定位信息，规划单元用于使用规划方法规划多模块机器人各模块的动作路径，用户界面用于显示定位，运行状态及环境地图。本发明的技术方案实现对机器人各模块的精准定位和路径规划，从而在执行任务时能够更加智能地选择路径和避开障碍物，提高了任务执行的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 机器人 同步 控制 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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