[发明专利]车辆惯性测量单元误差补偿方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202311049638.X | 申请日： | 2023-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN116839633A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李彩玲;郭佳;王晓东;张天雷 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆惯性测量单元误差补偿方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于惯性测量单元当前时刻温度与设定时刻的温度差值，确定惯性测量单元所处的温度变化状态，基于温度变化状态，确定用于误差补偿的温度补偿模型，基于温度补偿模型和温度差值，对惯性测量单元的测量结果进行补偿。本申请实施例解决了目前技术中对惯性测量单元的零偏误差的补偿，与实际结果存在偏差，导致自动驾驶车辆定位的准确性不足的问题，保证惯性测量单元输出的数据的准确性，保证自动驾驶系统定位的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 惯性 测量 单元 误差 补偿 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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