[发明专利]一种泊车方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202311051178.4 | 申请日： | 2023-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN116923336A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张敏亮;文勇 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 刘洋;孙翠贤 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种泊车方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。确定待泊车的目标车辆的目标车位，并获取目标车辆的车辆信息；其中，车辆信息包括轴承位置、前轴承与车头的第一距离以及后轴承与车尾的第二距离；基于第一距离和第二距离，确定目标车辆的轴承中心和目标车辆的车辆中心的偏移值；其中，轴承中心为：目标车辆的前轴承中点和后轴承中点的连线的中点；基于轴承位置、偏移值和目标车位，控制所确定的用于对目标车辆进行泊车的两个移动机器人将目标车辆放置到目标车位内；其中，放置到目标车位内的目标车辆的车辆中心与目标车位的车位中心的距离不大于第一距离阈值。应用本申请实施例提供的方案，可以提高泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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