[发明专利]一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法在审
| 申请号： | 202311055163.5 | 申请日： | 2023-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN116935671A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵睿;王骙;高菲;李云;高镇海;张天瑶 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081;G08G1/0967;G08G1/16;G06N3/0442;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明适用于智能交通系统技术领域，提供了一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法，引入风险网络，在更新策略时划分安全等级，在满足安全性的前提下最大化奖励值，解决了强化学习算法在追求通行效率与舒适性会违背安全性的问题。除此之外，策略神经网络应用LSTM神经网络捕获每辆车之间的关系并且集中调控复杂路口中的全部车辆以获得性能更加优良的策略。通过实验测试，并将与基于非风险感知的PPO和PPO‑SC、基于MPC的车辆交叉口协调方案算法以及基于MIP的MICA算法的性能进行对比，实验表明本方法具有更加优秀的表现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 投影 约束 策略 优化 自动 道路 交叉口 管理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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