[发明专利]一种纺织纱筒的复合抓取装置

摘要

本申请公开了一种纺织纱筒的复合抓取装置，包括基座、主安装板、抓取组件及托取组件；基座用于连接动力机构及主安装板的安装基板；主安装板包括安装基板、撑板及支架，安装基板与撑板通过支架连接，且安装基板位于撑板的上方，抓取组件安装在安装基板上，通过抓手径向伸缩运动从外部或内部抓取纱筒上端或释放纱筒，托取组件可滑动设于撑板及安装基板上，通过压缩空气驱动托手上下移动，从外部托取纱筒下端或卸筒。通过抓取组件和托取组件配合，可以实现纱筒的抓取和托取两个动作，从而保证了纱筒抓取及卸筒过程的稳定性，进而保证了纺织生产的连续性。