[发明专利]基于立体视觉的计量器具自动化托盘装卸车方法及系统在审
| 申请号： | 202311064129.4 | 申请日： | 2023-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN116902619A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 徐永进;吕妙莉;金阳忻;叶莘;鲁然;李晨;施文嘉;胡书红;黄小琼;王黎欣;沈王平;刘功俊;邵竑湄;江岚;史博文;马雨薇;李熊;吕几凡;达文燕;章峻炜;汪金荣;姜咪慧;王佳颖 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司营销服务中心;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G67/24;B65G1/04;G06V20/62;G06Q10/087;G06Q10/0875;G06Q10/10 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 王晓燕 |
| 地址： | 311100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于立体视觉的计量器具自动化托盘装卸车方法及系统；涉及装卸车领域。目前装卸车需要人工干预，人力成本高和劳动强度大；本发明包括步骤：视觉传感器对车辆的车厢进行数据采集；根据车厢三维数据、车辆载重数据和发货计划生成货物装车方案，并生成直观展示在显示器上，等待工作人员确认；当工作人员确认后，根据装车方案，立库进行有序出库；从定制位拾取成品托盘，根据视觉坐标进行循环码放直至结束；在装车过程中，因外部原因导致数据出现偏差时，开放权限，允许人工对坐标进行修正；若装车结束，则设备归位，并停机断电。整个装卸车过程实现了自动化和智能化，实现了快速、准确、高效的装卸车作业，提高了物流运输的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 计量 器具 自动化 托盘 装卸 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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