[发明专利]一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311064409.5 | 申请日： | 2023-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN116923456A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 熊方舟;张弛;贾砚波 | 申请（专利权）人： | 北京集度科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理有限公司 11889 | 代理人： | 陈晓川 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述目标车辆行驶过程中采集的环境信息；基于所述环境信息确定所述目标车辆对应的预决策结果，其中，所述预决策结果包括多种预决策驾驶行为；生成与各种预决策驾驶行为分别对应的待筛选行驶轨迹；基于所述目标车辆当前的环境信息，从多个待筛选行驶轨迹中确定目标行驶轨迹，并基于所述目标行驶轨迹对所述目标车辆进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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