[发明专利]一种苗床式表型自动化无损检测系统在审
| 申请号： | 202311066061.3 | 申请日： | 2023-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN116772733A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 刘长斌;周宏辉;张向宇;魏恒;卫延东 | 申请（专利权）人： | 鸥朗创想（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06;G01N21/84;G01B11/02;G01B11/28;A01G9/08;A01G9/28;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961 | 代理人： | 王前明 |
| 地址： | 100000 北京市房山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种苗床式表型自动化无损检测系统，涉及农业检测技术领域，其包括苗床，所述苗床上设置有纵移驱动机构，所述纵移驱动机构的运动部上设置有悬臂，所述悬臂上设置有横移驱动机构，所述横移驱动机构的运动部上设置有旋转摆动机构和升降驱动机构，所述旋转摆动机构的自由端设置有相机，所述升降驱动机构的自由端设置有机械爪，所述机械爪上设置有抓取转动机构。本发明当需要对植物进行检测时，通过纵、横移驱动机构带动机械爪进行移动至预定位置时，通过机械爪将苗盆进行夹持，并向上提起，并通过相机对植物的外形进行拍照，拍照完成后，将苗盆放下即可，本发明的结构能够大幅度减小检测时长，且提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苗床 表型 自动化 无损 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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