[发明专利]一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法

摘要

本发明公开了一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法，涉及自动装车设备技术领域。通过控制系统控制测量机构采集并计算码垛机构与车体之间的倾斜角和车体偏移量同时控制横移机构和旋转机构通过计算所得倾斜角和偏移量对码垛机构的位置和偏转角度进行调整，期间配合红外定位监测系统的使用监测纠偏装置运行并对纠偏结果自动监测，可实现自动纠偏，自动化程度高，过程中无需要工人进行码垛，降低了工人的劳动强度，同时，也提高了装车的效率，码垛的成本更低，相比于传统的工人和叉车结合的方式码垛，本发明可将物料码垛的更加整齐，码垛效果更佳，物料经过码垛后，更不容易掉落，安全性更高，解决了现有装车方式安全性低，装车效率低的问题。