[发明专利]一种工业用自动化焊接机器人在审
申请号: | 202311067683.8 | 申请日: | 2023-08-23 |
公开(公告)号: | CN116871807A | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 王瑨;史龙飞;王艺颖;王艳凤;张宏祥;牛聪;贾磊;翟保尊;仝蓓蓓;张孝彦 | 申请(专利权)人: | 黄河水利职业技术学院 |
主分类号: | B23K37/053 | 分类号: | B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06 |
代理公司: | 郑州铭科知识产权代理事务所(普通合伙) 41209 | 代理人: | 李欣瞻 |
地址: | 475000*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及焊接技术领域,尤其是涉及一种工业用自动化焊接机器人,针对目前带有视觉传感器的焊接机器人,长此以往设备容易出现故障,现设备也是造价昂贵、维修费用高,不适用中小型企业,提供一种工业用自动化焊接机器人,包括操作台,所述操作台上端右侧设有可转动的长转轴,长转轴外表面上转动连接有与操作台固接的长方筒,长转轴前端设有焊枪,长方筒外表面上设有与焊枪相配合并且又可摆动偏转的轨迹盘,所述长转轴转动时可构成焊枪圆周转动的结构,所述轨迹盘偏转时可构成焊枪呈椭圆轨迹线移动的结构;所述操作台上端左侧设有用于固定金属管的扩撑机构;能够对斜切口钢管焊接,整个设备耐用、造价成本低、维修简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 自动化 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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