[发明专利]一种牙膏管箱机器人拆垛和码垛系统

摘要

本发明提出的是一种牙膏管箱机器人拆垛和码垛系统，其结构包括拆垛系统、拆放盖机构、满箱出料输送线、空箱进料输送线和码垛系统；其中拆垛系统和码垛系统分别设于拆放盖机构的左右两侧，满箱出料输送线和空箱进料输送线并列设于拆放盖机构的前侧。本发明采用3D视觉相机进行辅助定位，提高纸箱抓取的精确度，减少人工操作带来的失误；采用协作机器人进行取放箱工序，优化空间布局，安全系数高，可以快速完成箱体的搬运、开盖和装盖过程；通过设置拆放盖机构同时完成箱体的开盖和装盖，且分别连接满箱出料输送线和空箱进料输送线，使得生产线运行更加稳定合理，有效缓解劳动力不足，降低生产成本，进一步保证产品质量。