[发明专利]一种防撞机器人在审
申请号: | 202311068751.2 | 申请日: | 2023-08-23 |
公开(公告)号: | CN116852422A | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建 | 申请(专利权)人: | 七腾机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02;B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人: | 王友章 |
地址: | 401123 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明属于机器人技术领域,公开了一种防撞机器人,其包括主壳体和辅助壳体,辅助壳体位于主壳体相对的两个侧面上,且辅助壳体与主壳体活动连接;主壳体上未连接辅助壳体的两个相对侧面上以及两个辅助壳体外侧均设有防撞气囊。本发明结构简单,易于实现,能够避免机器人在狭窄空间内巡检时与狭窄空间内壁发生刚性碰撞,具备良好的防撞性能,可大大延长机器人的使用年限。 | ||
搜索关键词: | 一种 撞机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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