[发明专利]一种腿式机器人单腿跳跃试验台架及测试方法在审
| 申请号： | 202311074974.X | 申请日： | 2023-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN116787491A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 谢景硕;韩立金;侯泓钰;商庆一 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 瞿艺 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种腿式机器人单腿跳跃试验台架及测试方法，涉及腿式机器人测试技术领域，包括垂向自由度导向装置，其能够与腿式机器人的单腿连接，用于与单腿同步垂向移动，并且能够限制单腿横向和纵向移动；单向锁止装置，其与垂向自由度导向装置连接，当单向锁止装置处于第一位置时，能够锁止垂向自由度导向装置，使单腿只能向上移动，无法向下移动；当单向锁止装置处于第二位置时，能够解锁垂向自由度导向装置，使单腿能够同步上下移动。本发明基于该腿式机器人单腿跳跃试验台架的测试方法，可以对单腿在垂向方向上提供保护，当测试过程中发生预期外的状况时，能够避免单腿失稳下落，且能够降低试验风险和成本，提高试验可行性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 跳跃 试验 台架 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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