[发明专利]一种智能驾驶环境感知分析方法及系统在审
| 申请号： | 202311075462.5 | 申请日： | 2023-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN116811884A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘兆勇;顾勤冬;李勋;余子祥;陆琦 | 申请（专利权）人： | 格陆博科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/00;G06V20/54;G06V20/62;G06T17/05 |
| 代理公司： | 南通云创慧泉专利代理事务所(普通合伙) 32585 | 代理人： | 邵永永 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶环境感知分析方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，包括云计算平台、道路信息采集模块、三维图模块以及行驶决策模块；本发明通过采集需求车辆当前所在行驶道路的道路视频数据、道路图像数据以及道路交通信息，并设置多个特征采集点，进而获得当前所在行驶道路的点云数据，采用数据融合技术将道路视频数据与点云数据进行融合，根据数据融合的结果建立道路三维图，进而根据道路三维图以及道路交通信息制定行驶决策方案；本发明通过将需求车辆的道路视频数据与点云数据进行数据融合，进而建立道路三维图，并根据道路三维图与道路交通信息建立行驶决策方案，提高智能驾驶的安全性以及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 环境 感知 分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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