[发明专利]一种基于多目标优化的多机器人调度方法以及装置

摘要

本申请涉及一种基于多目标优化的多机器人调度机器人方法以及装置，涉及机器人技术领域，该方法包括以下步骤：以各个机器人执行任务所消耗时间构建第一目标函数，以各个机器人执行任务的失败率构建第二目标函数；获取若干个可行性多机器人调度方案；以第一目标函数以及第二目标函数为优化目标，利用改进后的非支配排序遗传算法求解出最优解；将最优解对应的最优多机器人调度方案发送至相对应的目标机器人，采用本方法通过非支配排序遗传算法对多目标函数优化问题进行求解，并在迭代过程中保证种群中的精英个体数量，最终得到一组帕累托最优解，该帕累托最优解综合考虑所有目标函数而得出的最优解，从而提高了运用多台机器人运送上下料的调度效率。