[发明专利]一种无人机轨迹优化方法及装置在审
| 申请号： | 202311077098.6 | 申请日： | 2023-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN116931433A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈庆春;林耀杭 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郑晓璇 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机轨迹优化方法及装置，包括：根据伯努利分布构建通信模型，并根据信息年龄构建数据新鲜度模型；获取实时数据，根据所述通信模型和新鲜度模型获取最优长时平均信息年龄；根据所述最优长时平均信息年龄和实时电量计算最优飞行轨迹信息，所述最优飞行轨迹信息包括飞行参数、最优飞行方向、最优飞行速度。本发明通过根据伯努利分布和数据传输规律构建通信模型，对实时数据的传输规律进行分类，并通过定义各个数据的信息年龄构建新鲜度模型保证数据的新鲜度。同时，结合实时电量计算所述最优飞行轨迹信息，避免无人机电量过低导致的计算延迟，提高数据传输的实时性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 轨迹 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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