[发明专利]一种空间机械臂末端两指抓持工具在审
| 申请号： | 202311080669.1 | 申请日： | 2023-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN116922432A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 史士财;彭禹翕;王琪;杨国财;樊绍巍;孙永军;朱映远;李志奇;纪军红;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;航天系统部装备部军事代表局驻长春地区军事代表室 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种空间机械臂末端两指抓持工具，属于空间机械臂末端工具技术领域，本发明为了解决现有抓持工具存在所占尺寸大、结构复杂，不便于空间运输、存放与作业，且只能依靠多根机械手指进行大致的收拢抓取，不能与被抓持目标完全贴合，定位定姿精度差，不能满足空间高精细度作业的要求的问题，本申请所述抓持工具包括基座、基座壳体、电机壳体、驱动系统、两个传动系统和两个抓持手指单元，所述基座设置在电机壳体的顶部，驱动系统设置在电机壳体中，两个传动系统均设置在基座壳体中，每个传动系统的一端与驱动系统的动力输出端转动连接，每个传动系统的另一端上安装有一个抓持手指单元。本申请主要用作空间机械臂末端的抓取执行装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 机械 末端 两指抓持 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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