[发明专利]基于蹼式折纸的两指刚性抓捕机械手在审
| 申请号： | 202311085990.9 | 申请日： | 2023-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN116923736A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨慧;韩逸;杨远帆;王岩 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 李春晓 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于蹼式折纸的两指刚性抓捕机械手，其包括第一支撑组件、指段组件和驱动组件；指段组件设置在第一支撑组件的下方，第一支撑组件和指段组件对称设置在驱动组件的两侧，第一支撑组件包括四个V‑Miura桁架支撑机构，指段组件包括十二个Waterbomb桁架机构，本发明将折纸理论与机构运动副匹配相结合，依据V‑Miura折痕横向可折展的特点，实现该机械手的横向可折展，利用Waterbomb折痕可弯曲抓捕的特点，使机械手获得弯曲抓捕的能力，通过驱动V‑Miura桁架支撑机构展开进而使得Waterbomb桁架机构展开并进行包络抓取。该机械手使其在发射时占据较小的空间，降低了对运输包络空间的需求，还可实现空间在轨大口径抓捕，用于空间非合作目标捕获。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 折纸 刚性 抓捕 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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