[发明专利]一种无人机集群的无线充电方法在审
| 申请号： | 202311086211.7 | 申请日： | 2023-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN116923757A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 支国柱;刘贞报;党庆庆;唐勇;杨思力 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64U50/38 | 分类号： | B64U50/38;B60L53/12;B60L53/126;B60L53/66 |
| 代理公司： | 北京博海嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16007 | 代理人： | 郝彦东 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群的无线充电方法，应用于无人机充电技术领域。包括以下步骤：无人机集群中的无人机计算自身的能耗情况并判断是否需要充电；如果需要充电则将自身位置信息和电量信息发送至地面控制基站；地面控制基站对所有需要充电的无人机进行空闲充电站分配；地面控制基站发送回传指令至对应的无人机；无人机根据回传指令中的位置信息寻找对应空闲充电站进行充电。本发明通过无人机的位置信息和电量信息对空闲充电站进行分配，合理利用空闲充电站资源，提高无人机集群的充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 无线 充电 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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