[发明专利]一种基于目标物多参数特性对目标物协同确定的方法在审
申请号: | 202311086735.6 | 申请日: | 2023-08-28 |
公开(公告)号: | CN116793430A | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 郑宏;任美林;肖广宇;姜与;张帅;蒋熊力忍;郭魁元;杨新鹏;刘汉渝;贺宁宁;朱其文;孙制宇;刘刚;吴可;陈曦;马文博 | 申请(专利权)人: | 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01S13/931 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 张义 |
地址: | 300300 *** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于目标物多参数特性对目标物协同确定的方法,所述目标物包括电动自行车及其司机,所述目标物多参数特性包括目标物外观尺寸特性、目标物光学特性以及目标物雷达发射特性;所述方法包括如下步骤:步骤1:获取所述目标物多参数特性;步骤2:根据获取的目标物多参数特性对目标物进行确定。本发明用于解决汽车主动安全领域对电动自行车目标物特征的多维度表征,使得汽车的感知系统在对目标物进行探测时,能更准确地还原电动自行车的实物特性,进而使得感知车辆能够做出准确地识别判断,有效减少因特征数据失真而导致的决策失误,也就相应降低了碰撞安全事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 目标 参数 特性 协同 确定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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