[发明专利]手术机械臂及手术机器人在审
| 申请号： | 202311088267.6 | 申请日： | 2023-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN116784982A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 朱光辉;田坤淼;袁家恒;陈智;叶建华;谭乐以 | 申请（专利权）人： | 长沙英迈医工研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴勇涛 |
| 地址： | 410153 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，提供一种手术机械臂及手术机器人，手术机械臂包括：机械臂模组、正交关节模组和手术器械模组，机械臂模组适于展开或折叠；正交关节模组与机械臂模组的首端连接，正交关节模组适于驱动机械臂模组绕第一旋转轴线和/或第二旋转轴线转动，且第一旋转轴线与第二旋转轴线相互正交分布；手术器械模组与机械臂模组的末端连接，机械臂模组适于驱动手术器械模组转动。本发明可以实现手术机械臂的多自由度运动，从而精准调节手术器械的姿态，适应不同大小的手术活动空间，且具有结构轻巧、灵活性好、精度高、操作空间大、运动响应及时等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机械 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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