[发明专利]一种多目极线校正方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311088723.7 | 申请日： | 2023-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN116957987A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 汤其剑;曾孝贤;刘晓利;彭翔 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80;G06T7/13 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 丁宇龙 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多目极线校正方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取相机拍摄的不同视角的平面圆形标靶图，并通过检测算法对所述平面圆形标靶图提取圆形特征点；基于所述圆形特征点计算相机初始参数；构建多目重投影优化模型，并利用非线性优化库对所述相机初始参数进行优化，得到相机优化参数；基于极线校正方法，将双目极线校正拓展为多目极线校正；利用所述圆形特征点对所述多目极限校正进行辅助校正，得到最终校正结果。本发明既保留了极线校正方法精度高的优点，又增加了其适用性。另外，本发明利用标定时获取的圆形特征点辅助实现多目的极线校正，如此能够有效增加多目极线校正的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目极线 校正 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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