[发明专利]煤矿自动化定向钻机在审
| 申请号： | 202311093125.9 | 申请日： | 2023-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN116927662A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 辛德忠;万军;陈航;王清峰;刘小华;肖玉清;马代辉;张始斋;杨林;马振纲;窦鑫;唐敏;蒲剑;陈科宇;吕晋军;万园;王兴;鲁石平;周富佳;李长江;秦怡;李淑健 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B3/02;E21B15/04;E21B19/14;E21B19/18;E21B19/10;E21B19/16;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨丽芹 |
| 地址： | 400039*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿自动化定向钻机，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置角度调节器，且令角度调节器中的传动轴与驱动轴周向固定连接，进而通过具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，实现了工具面角准确、高效调节，又简化了主马达的旋转制动装置结构，将大量内部零件的功能转化到一个外部的回转减速器，大幅降低了维修难度，减少了易损件的消耗，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 自动化 定向 钻机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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