[发明专利]一种顶盖搬运系统在审
| 申请号： | 202311095942.8 | 申请日： | 2023-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN116924050A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;刘鑫;白正军;贾燕青;贾鹏;刘建军 | 申请（专利权）人： | 一汽丰田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种顶盖搬运系统，包括直线导轨、台车和控制器；直线导轨沿第一方向设置，在直线导轨下方，沿第一方向设置有若干顶盖存放库，一个顶盖存放库用存储至少一种顶盖；在直线导轨下方，在第一方向上还设置有台车位，台车位用于停放台车；直线导轨配置有抓手，抓手用于从顶盖存放库抓取顶盖，通过直线导轨将抓取的顶盖放置在台车上；抓手配置有顶盖类型检测传感器，顶盖类型检测传感器用于抓取顶盖时，检测顶盖的类型；抓手设置有第一自由度、第二自由度，第一自由度为沿竖直方向移动，第二自由度为相对水平面俯仰运动；控制器配置为控制抓手动作、根据顶盖类型检测传感器的测量信息确定顶盖的类型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 顶盖 搬运 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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