[发明专利]一种用于高速收费站自动收发车辆通行卡的机器人在审
| 申请号： | 202311097569.X | 申请日： | 2023-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN116935521A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王晓辉;单洪伟 | 申请（专利权）人： | 无锡八英里电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/22 | 分类号： | G07C9/22;G07B15/06 |
| 代理公司： | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人： | 王普慧 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于高速收费站自动收发车辆通行卡的机器人，涉及高速收费机器人技术领域，该机器人包括位于收费处入口的摄像头，用于采集车辆的车牌号和车辆停止位置，将所述车牌号和停止位置发送给控制箱；控制箱，基于预先存储的车牌号与车型和前车窗布置位置的对应关系，确定所述车型和前车窗布置位置；将前车窗的空间位置发送给机械臂；机械臂以所述前车窗的空间位置为目的地进行运动，并在机械臂末端弹出通行卡；机械臂收回到设定位置；在机械臂收回到设定位置后，开启闸机以便车辆通过。本发明利用较少的摄像头和简便快捷的车窗位置识别方案，快速准确地将通知卡递交到车窗处，方便驾驶员领取和收回。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高速 收费站 自动 收发 车辆 通行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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