[发明专利]一种模块化气动软体机器人在审
| 申请号： | 202311100016.5 | 申请日： | 2023-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN116922416A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 母刚;张志磊;张国琛;李秀辰;张倩;张寒冰;李航企;娄玉仲;陈硕;刘家印;赵佳佳 | 申请（专利权）人： | 大连海洋大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 王廉;闪辉 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种模块化气动软体机器人，其特征在于：所述的机器人由多个机器人单元（1）串联构成，相邻的机器人单元（1）之间通过可拆卸连接机构（2）连接，所述的机器人单元（1）包括波纹管式的外壳体（3），所述外壳体（3）内设置有n组气囊组件，n为大于3的自然数，所述的多组气囊组件在外壳体（3）的长度方向上等间距分布，所述气囊组件包括四个在圆周方向上均匀分布的气囊壳体（4），即所述的机器人单元（1）中包含由4n个气囊组件，这些气囊组件分为四列，每一列都包含有n个气囊组件，每个气囊壳体（4）内都设置有气囊。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 气动 软体 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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