[发明专利]一种目标投影的匹配融合方法及相关装置在审
| 申请号： | 202311101947.7 | 申请日： | 2023-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN116821854A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 傅泽卿 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G06F18/22 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 彭燕 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例可应用于自动驾驶领域；本申请提供一种目标投影的匹配融合方法及相关装置，该方法包括：获取待融合的两个传感器各自采集的采集对象的三维数据；当两个传感器为不同类别传感器时，分别将获得的各三维数据投影映射至预设的二维坐标系，获得相应的二维区域；将基于一个传感器获得的至少一个二维区域，按照相应的采集对象与传感器之间的距离进行图层排序，获得排序结果；基于排序结果，分别获得至少一个二维区域的区域完整度；获取与该二维区域的重叠程度大于第一阈值，且区域完整度的匹配度大于第二阈值的匹配二维区域，并将该二维区域和匹配二维区域各自对应的三维数据进行融合。通过该方法，可以提升多传感器融合数据的精确程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 投影 匹配 融合 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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