[发明专利]一种带有位置调整吊具的自动导引设备

摘要

本发明涉及一种带有位置调整吊具的自动导引设备，属于自动吊装技术领域，解决了吊具工作精确性和灵活性不够的问题。本发明的自动导引设备包括自动导引车、控制系统和位置调整吊具；位置调整吊具包括伸缩部件、旋转升降部件、铰支组件和吊装单元；吊装单元连接在伸缩部件上；铰支组件、铰接伸缩部件和旋转升降部件构成三连杆结构；自动导引车包括自动导引车体和自动导引升降台；控制系统包括控制中心和传感单元；位置调整吊具连接在自动导引升降台上端面；传感单元连接在伸缩部件和/或物料上以及自动导引车体上。本发明的自动导引设备能提高物料输送的精确性、灵活性，有利于实现全输送过程自动化，应用范围广泛。