[发明专利]一种车辆泊车位姿确定方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202311108442.3 | 申请日： | 2023-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN116923380A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 姜辉;王超;杜建宇;刘清宇;宋新丽;曹天书;王皓南;刘丁菠 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 王育玉 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆泊车位姿确定方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆的车辆后轮速度和方向盘转角；根据所述方向盘转角和目标转角关系式确定所述目标车辆的车辆航向角；根据所述车辆后轮速度和所述车辆航向角确定目标车辆泊车位姿。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在确定车辆泊车位姿时，基于传感器确定的车辆航向角的准确性不足，导致确定车辆泊车位姿时准确性不足的问题，可以基于目标转角关系式和方向盘转角确定更精准的车辆航向角，提高确定车辆泊车位姿的准确性，且方法可靠简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 泊车 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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