[发明专利]高速运动车辆自动换道系统横向轨迹规划方法及存储介质在审
| 申请号： | 202311110691.6 | 申请日： | 2023-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN116923411A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何一超;寇胜杰;田贺;李昊;后世昌;童玉伟;芦畅 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高速运动车辆自动换道系统横向轨迹规划方法及存储介质，所述高速运动车辆自动换道系统横向轨迹规划方法，包括：将整个换道过程划分为顺序执行的起始换道阶段和居中阶段；起始换道阶段包括：启动换道至跨车道线；居中阶段包括：换道居中子阶段和驶回居中子阶段；换道居中子阶段是跨过车道线并行驶至目标车道居中；驶回居中子阶段是未跨过车道线并行驶至自车车道居中；执行起始换道阶段，车辆向车道线行驶；执行居中阶段，根据跨车道线前是否收到碰撞危险决定执行换道居中子阶段或驶回居中子阶段；指定约束条件，对两阶段的换道轨迹拟合求解获得横向换道轨迹方程。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 运动 车辆 自动 系统 横向 轨迹 规划 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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