[发明专利]一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备升降装置和打磨系统在审
| 申请号： | 202311115080.0 | 申请日： | 2023-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN116810579A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 崔国辉;陈琳;董一鸣;韩红鹏 | 申请（专利权）人： | 辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司;沈阳明禾石英制品有限责任公司;辽宁汉文动力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B24B19/22 | 分类号： | B24B19/22;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22;B24B49/00;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 王越 |
| 地址： | 110122 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备升降装置和打磨系统，属于磨削装置技术领域，包括行走部和托举部，托举部可升降地连接于行走部，托举部远离行走部的一端具有托盘顶板，托盘顶板用于承载料盘；陶瓷型芯智能机器人打磨装备升降装置还包括第一图像采集模块和第二图像采集模块，第一图像采集模块设置在托举部上，第二图像采集模块设置在行走部的底部。通过设置第一图像采集模块能够检测料盘的位置信息，可实现行走部移动至料盘的正下方时，控制托举部升高以举起料架上的料盘，提高了料盘在转运过程中的定位精度；同时通过设置第二图像采集模块能够自动检测路面信息，可实现升降装置无人操控工作，提高了装置自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陶瓷 智能 机器人 打磨 装备 升降 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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