[发明专利]一种新型地砖铺贴机器人末端执行装置在审
申请号: | 202311116413.1 | 申请日: | 2023-08-31 |
公开(公告)号: | CN116927462A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李卓雄;张人才;韩少雄;曹近者;姜韬 | 申请(专利权)人: | 广东建石科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22;E04F21/24 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 张莉瑜 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种新型地砖铺贴机器人末端执行装置,涉及建筑机械领域,包括主架、二维激光发射器、淋浆装置、双维度位移感知组件、取砖调平组件、高低差测量组件、干涉感知组件、视觉相机组件和倾角传感器,双维度位移感知组件、取砖调平组件、高低差测量组件、干涉感知组件、视觉相机组件和倾角传感器均于主架上的控制器电性连接,本发明具有能够全自动准确进行瓷砖铺设的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 地砖 机器人 末端 执行 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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