[发明专利]一种一体化焊接机器人在审
申请号: | 202311116725.2 | 申请日: | 2023-08-31 |
公开(公告)号: | CN116921954A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 才磊;王景磊 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京桓润律师事务所 16036 | 代理人: | 王国祥 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了一种一体化焊接机器人,该一体化焊接机器人包括:机器人本体和送丝管路,其中,所述送丝管路完全设置于所述机器人本体内部;所述送丝管路用于输送焊丝。在上述技术方案中,通过在所述机器人本体的内部设置有送丝管路,送丝管路完全内置于机器人手臂内部,整个送丝管路外部无任何悬挂、干涉的风险,同时显著降低了机器人手臂的最小动作范围,适用于在狭窄、幽深的空间进行焊接作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 一体化 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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