[发明专利]用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人

摘要

本申请涉及用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人。基于本申请，滚刷组件包括旋转主轴和切割机构以及离合机构，该切割机构包括堆叠装设的定齿排构件和动齿排构件，离合机构可以响应于旋转主轴的旋转方向的变化而改变离合状态，以使得动齿排构件仅响应于旋转主轴沿第一旋转方向的旋转而执行相对于定齿排构件的往复切割运动、并且在旋转主轴沿第二旋转方向旋转时停止往复切割运动，因此，可以通过切换旋转主轴的旋转方向控制动齿排构件相对于定齿排构件的往复切割运动的启动或停止，从而可以通过选择性地控制往复切割运动停止，减少切割机构产生的摩擦噪音和无效功耗。