[发明专利]一种远距二维码及其物体空间位姿获取方法及系统在审
| 申请号： | 202311121761.8 | 申请日： | 2023-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN116843748A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 刘洋洋;赵越 | 申请（专利权）人： | 上海仙工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K19/06;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种远距二维码及其物体空间位姿获取方法及系统，其中方法步骤包括：步骤S100获取包含远距二维码信息的图像做二值化处理后，进行边缘提取；步骤S200根据提取的边缘信息进行椭圆拟合检测，获取原始码及其圆心坐标；步骤S300根据定位码的几何关系，定位出原始码中对应各远距二维码的定位码分布位置；步骤S400根据定位码在图像中的圆心坐标，计算对应远距二维码在相机坐标系下的空间位姿。籍此以确保二维码在远距及多角度检测条件下的识别准确率，以及基于该远距二维码，能够精确的解得相机相对于远距二维码的空间位姿关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维码 及其 物体 间位 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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