[发明专利]一种水下定位导航方法及系统在审
| 申请号： | 202311122176.X | 申请日： | 2023-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN116840787A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 卢兴海;武美蓉;王康;李道良;翁冕 | 申请（专利权）人： | 武汉华测卫星技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/30 | 分类号： | G01S5/30;G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘备 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及水下定位技术相关领域，公开了一种水下定位导航方法及系统，包括信标信号接收模块、信标距离计算模块、信标信号验证模块以及分布定位模拟模块；通过对水下设备进行网络式的信标信号互相收发，借由信标信号互相判断设备间的距离与方位，从而实现空间分布关系的判断，并基于水面设备的位置辅助，完成整体设备群的水下定位工作，且通过对于信号强度的衰减强度判断，可以对无效信标信号进行过滤，使得定位的实现更加准确可靠，相较于现有技术，有效的解决了水下设备定位困难的问题，且能够通过合理的信号筛选降低错误判断的发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 定位 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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