[发明专利]一种多工位柔性自适应机器人手爪及其使用方法在审
| 申请号： | 202311122539.X | 申请日： | 2023-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN116834054A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 陆平 | 申请（专利权）人： | 连云港市宏泰机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 赵术顺 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人夹爪技术领域，具体是涉及一种多工位柔性自适应机器人手爪及其使用方法，应用于夹持不同直径的轴类坯料，包括宽阔手指气缸、夹爪机构和锁定机构，两组夹爪机构对称地设置在宽阔手指气缸两侧的工作端，夹爪机构包括可沿竖直方向相向或背向移动的第一爪件和第二爪件，第一爪件和第二爪件的相对面设置有对称的斜面，第一爪件和第二爪件相抵接后对称的斜面呈开口朝向另一组夹爪组件的V型槽；锁定机构设置在夹爪机构上，锁定机构用于以可解锁的方式锁定第一爪件和第二爪件的间距；本发明通过两组夹爪机构中的第一爪件和第二爪件能够稳定地抵接在轴类胚料的圆周面上，夹持方式更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 柔性 自适应 机器人 手爪 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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