[发明专利]一种钢构件焊接方法及其焊接设备在审
| 申请号： | 202311123008.2 | 申请日： | 2023-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN116921955A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘吉庆;王卫东 | 申请（专利权）人： | 新蔚来智能科技（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南元本开创专利代理事务所(普通合伙) 37381 | 代理人： | 王伟明 |
| 地址： | 253000 山东省德州市经济技术开*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及焊接领域，且公开了一种钢构件焊接方法及其焊接设备，用于钢构件的焊接工作，包括以下步骤：将运载装置移动至工作区域；移动机械臂单元至工作区域，放置在运载装置上并使用吸附装置固定机械臂单元；根据焊接需求和工件的几何形状设计焊接路径，确定关键参数；将焊接机器人连接到相应的编程环境中进行可视化编程工作；进入拖动示教模式，控制机器人的末端执行器沿着预定的焊接路径移动，并记录相关的位置和姿态信息，传感器实时捕捉并记录机器人的运动。本发明所述的一种钢构件焊接方法及其焊接设备，相对于人工焊接而言，大大提高了加工效率，提升了自动化水平，使得人工工作量降低、也提升了加工质量和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构件 焊接 方法 及其 焊接设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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