[发明专利]一种机器人防跌落方法及系统在审
| 申请号： | 202311123677.X | 申请日： | 2023-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN116922393A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄志华;朱月强;李晋;邓朝义 | 申请（专利权）人： | 上海控创信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海维卓专利代理有限公司 31409 | 代理人： | 谢绪宁 |
| 地址： | 200040 上海市静安区广延路*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人避障技术领域，尤其是涉及一种机器人防跌落方法及系统。本发明公开了一种机器人防跌落方法及系统，该方法包括：机器人处于移动状态时使用斜侧雷达对第一检测区域发射微波信号，若该微波信号与反射微波信号的时间差发生变化则对第一检测区域进行拍摄，与历史区域图像信息对比是否一致，若不一致则机器人执行执行绕道、退回、转向或急停操作中的一种，使得机器人能结合两种传感器对前进道路上的异常点进行检测，提高了检测的准确性，从而减少因误判而导致的不必要的避险操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 跌落 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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