[发明专利]一种泊车方法及装置在审
| 申请号： | 202311125055.0 | 申请日： | 2023-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN116923382A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘永孛;孙传扬;孙杰 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种泊车方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：基于传感器数据和待泊入的车位的预构建车位地图，生成行驶至换挡地点的第一行驶路径，并控制车辆基于第一行驶路径行驶；若满足换挡条件，基于传感器数据感知车辆周围的障碍物，并感知待泊入的车位；基于感知到的障碍物和感知到的车位，生成第二行驶路径，控制车辆切换档位并基于第二行驶路径泊入待泊入的车位；在车辆基于第二行驶路径行驶过程中，若第二行驶路径指示的车辆终点位姿与感知到的车位指示的车辆终点位姿间差异大于预设的位姿阈值，基于感知到的障碍物和感知到的车位，更新第二行驶路径中未行驶路段。应用本申请实施例提供的方案可以实现自动泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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