[发明专利]一种弹簧对位装配方法及设备在审
| 申请号： | 202311135493.5 | 申请日： | 2023-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN116922062A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;肖雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市亿图视觉自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 深圳砾智知识产权代理事务所(普通合伙) 44722 | 代理人： | 张合成 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种弹簧对位装配方法及设备，涉及弹簧装配技术领域，解决现有弹簧装配技术中，弹簧与深孔的定位精确度低，容易导致弹簧与深孔侧壁抵接，影响装配效果和装配效率的技术问题。本发明根据第一图像底部线和第二图像底部线，得到绕扫描坐标系的X轴旋转角度和Y轴旋转角度。将待装配弹簧的底部位置根据X轴旋转角度和Y轴旋转角度调整至与扫描坐标系的Z轴垂直的底部平面位置。再根据底部平面位置的中心点在安装坐标系的标定坐标，得到待装配弹簧顶部的中心点在安装坐标系的位置坐标，将待装配弹簧根据位置坐标调整至安装坐标系的原点坐标后，将待装配弹簧装配至待安装孔内。保证待装配弹簧与待安装孔精度定位，提高装配效率和装配效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 对位 装配 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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