[发明专利]一种多自由度顶吊式侧换换电机器人及换电站和换电方法在审
| 申请号： | 202311138536.5 | 申请日： | 2023-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN116923332A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;孙飞;董仁帅 | 申请（专利权）人： | 杭州蔚蓝创造科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人： | 谢永 |
| 地址： | 311399 浙江省杭州市市辖区临安区锦*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种换电站，公开了一种多自由度顶吊式侧换换电机器人及换电站和换电方法。其包括机器人本体，机器人本体包括设置于换电仓上方的行走小车，行走小车上连接有一级行走机构，一级行走机构上连接有能够沿一级行走机构运动方向进一步运动的二级行走机构，二级行走机构的下部连接有升降机构，升降机构上安装有回转机构，回转机构上连接有用于抓取和放置电池包的吊具，吊具能够在回转机构的驱动作用下在水平面内做回转运动。本发明不仅能够大幅度减少重卡换电站的占地面积，同时能够在不增加换电机器人或其他换电设备的前提下实现电池仓的模块化扩容，有利于换电站的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 顶吊式侧 换换 机器人 电站 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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