[发明专利]多功能机器人及其支腿油缸随动保护装置在审
申请号: | 202311145242.5 | 申请日: | 2023-09-06 |
公开(公告)号: | CN116922453A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 卢顺魁;齐志坤;刘兰波;仓怀国;刘福生 | 申请(专利权)人: | 苏州朗信智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J11/00 |
代理公司: | 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人: | 路兆强;段明升 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种多功能机器人及其支腿油缸随动保护装置,支腿油缸随动保护装置用于保护多功能机器人液压支腿内的油缸,所述液压支腿的支腿架通过连接架与机器人本体铰接,所述支腿架末端铰接有支撑座,所述油缸的缸座与所述连接架铰接。本申请通过设置该装置,在油缸伸缩过程中,该装置能够始终对油缸进行防护,实现对油缸随动防护的功能,通过设置伸缩组件,使活动盖仓达到稳固,加强随动保护装置的安全有效性,进一步加强油缸随动保护的效果,提高油缸安全性。 | ||
搜索关键词: | 多功能 机器人 及其 支腿油缸随动 保护装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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