[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311145812.0 | 申请日： | 2023-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN116923385A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 冯少婵;李艳丽 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/18;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 卢亚培 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，用以在超车时进行相应的安全避让控制，从而提升智能驾驶车辆的舒适感以及安全性，该方法包括：首先，获取当前车辆与目标车辆的第一预测碰撞时间、当前车辆与相邻车辆中车辆的第二预测碰撞时间，以及当前车辆的车辆行驶状态信息；进一步，若第一预测碰撞时间、第二预测碰撞时间和所述车辆行驶状态信息满足预设条件，则按照预设控制策略，控制当前车辆向目标方向偏移；若第一预测碰撞时间、第二预测碰撞时间和车辆行驶状态信息中的任意一种不满足预设条件，则保持当前车辆的当前行驶状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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