[发明专利]一种用于建立自动驾驶地图的方法、装置、车辆和服务器在审
| 申请号： | 202311146249.9 | 申请日： | 2023-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116878487A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 伍伟绩;刘银;杨娜;丁立根;刘奇;吴泰志;蔡林浩;王振天;王大伟;王磊;滕伟健;张维平;杨照杰;张浩华;朱德民;韩立轩;谢伯杰;王闯 | 申请（专利权）人： | 河北全道科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 胡晓男;吴昊 |
| 地址： | 050035 河北省石家庄市高*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶以及导航技术领域，提供一种用于建立自动驾驶地图的方法、装置、车辆、服务器、电子设备及存储介质。其中，用于建立自动驾驶地图的方法包括：响应于接收到由至少一个车辆端发送的实时行驶状态数据及实时地图环境感知结果，利用预设规则，确定与目标路段关联的区域整体栅格地图以及车辆的实时行驶状态数据的校正结果；其中，目标路段为与实时行驶状态数据匹配的路段；利用预设矢量化规则，对区域整体栅格地图以及校正结果执行矢量化，得到关于目标路段的自动驾驶地图；将自动驾驶地图下发给车辆端。利用本公开的方法，降低了自动驾驶地图建立及更新成本，同时提高了自动驾驶地图建立及更新效率，保证了自动驾驶地图的鲜度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建立 自动 驾驶 地图 方法 装置 车辆 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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