[发明专利]一种基于特征点匹配的红外全景图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于特征点匹配的红外全景图像拼接方法，首先对图像进行预处理，以抑制噪声和增强细节，其次对预处理后的图像进行特征点提取，然后对相邻帧的特征点进行匹配，接着根据提取到的特征点求解相邻帧图像的变换矩阵，之后利用变换矩阵将所有图像映射到同一个坐标系，然后计算相邻帧图像之间的拼接缝，接着对所有图像进行融合，以淡化拼接缝，最后，对横条状长方形拼接结果进行后处理，得到圆环形的首尾相接的显示结果。使用ORB特征点与GMS错误匹配剔除算法相结合的方法，提高了特征点匹配对的数量和正确率，从而提高配准的精度和鲁棒性。