[发明专利]手术机器人系统在审
| 申请号： | 202311146422.5 | 申请日： | 2023-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116869668A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 闫昱晟;罗茜芸;高元倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种手术机器人系统，其包括多种操作模式，多种操作模式至少包括跟随模式和相机模式，在跟随模式中，通过输入装置的第一动作控制手术器械的姿态跟随输入装置的姿态；根据进入内窥镜模式动作和第一动作将操作模式从跟随模式切换到相机模式；在所述相机模式中，通过输入装置的第二动作调整内窥镜的位置和姿态，其中，第二动作改变输入装置的位置而不改变输入装置的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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